Les premières rencontres se sont tenues le 12 mars 2002 durant une croisière sur la Seine le long des communes du territoire. Cette manifestation avait pour objectif de présenter Seine-Amont développement aux acteurs institutionnels, les partenaires et la presse.

Le choix du lieu La Seine porte une symbolique forte pour l'association. C'est pourquoi ces premières ren-contres se sont déroulées à bord d'une péniche qui a, durant deux heures, parcouru les rives des communes du territoire.

Les quatre maires (Pierre Gosnat, maire d'Ivry-sur-Seine et président de l'association, René Rouquet, maire d'Alfortville, Daniel Davisse, maire de Choisy-le-Roi et Alain Audoubert, maire de Vitry-sur-Seine) ainsi que Laurent Garnier, vice-président à l'aménagement du territoire du conseil général du Val-de-Marne, ont présenté les objectifs de la nouvelle structure, les enjeux du territoire et le programme de travail.